Máquina móvil utilizada en puertos marítimos para la carga y descarga de mercancías (contenedores, granel, cargas pesadas, etc.) entre el navío y el muelle del puerto.
Está provista de un tren motriz que le permite desplazarse, un brazo o pluma horizontal, un cilindro hidráulico que permite el movimiento de inclinación de la pluma y una polea con un cable que es el que eleva y baja la carga al ser propulsado por un torno hidrostático.